Ομάδα Tube ACeS – Παγκόσμια Ολυμπιάδα Ρομποτικής στην Ινδία!
Σήμερα οι Tube ACeS (από το ACS Athens) παρουσίασαν για πρώτη φορά στο κοινό το ρομπότ τους! Ένα Tube που τοποθετείται σε πολυκατοικίες που μπορεί με κατάλληλους αισθητήρες και μετρήσεις να ξεχωρίσει τα ανακυκλώσιμα σκουπίδια. Επιπλέον στο τέλος κάθε μήνα καλεί μια εταιρεία ανακύκλωσης να πάρει τα ανακυκλώσιμα σκουπίδια και με έναν αλγόριθμο κέρδους, υπολογίζει το κέρδος της πολυκατοικίας και το μειώνει από το λογαριασμό των κοινόχρηστων.
Ή ομάδα Tube ACeS αποτελείται από τους μαθητές Παντελή Σφηνιά , Δημήτρη Ντινόπουλο, Ιάσονα Σομόγλου, μαθητές δευτέρας γυμνασίου, με προπονήτρια την Διάνα Βουτυράκου και εκπροσωπεί το σχολείο ACS.
Το θέμα του φετινού διαγωνισμού ήταν: «Τα ρομπότ μειώνουν, διαχειρίζονται και ανακυκλώνουν τα απορρίμματα μας». Η ιδέα που υλοποίησε η ομάδα (κατασκευή και προγραμματισμός) ήταν η εξής: Ένας σωλήνας 2 μέτρων στον οποίο υπάρχουν αισθητήρες υπερήχων και εντοπίζουν το σκουπίδι όταν πέφτει, μετρώντας παράλληλα το χρόνο που χρειάζεται για να διανύσει μια ορισμένη απόσταση σε ελεύθερη πτώση, υπολογίζοντας έτσι την επιτάχυνση του σε συνθήκες αντίστασης αέρα. Έπειτα το σκουπίδι καταλήγει σε ένα βαγόνι όπου και με scale sensor ζυγίζεται σε γραμμάρια και με metal detector αναγνωρίζεται αν είναι μέταλλο (σιδηρούχο ή μη). Έτσι με όλες τις παραπάνω μετρήσεις το ρομπότ είναι σε θέση να γνωρίζει το είδος του ανακυκλώσιμου σκουπιδιού (πλαστικό, χαρτί, σιδηρούχο μέταλλο, μη σιδηρούχο μέταλλο).
Ο σωλήνας αυτός σε πραγματικό επίπεδο θα τοποθετείται σε πολυκατοικίες και κάθε κουζίνα θα έχει μία πύλη/υποδοχή για να μπορεί ο ένοικος να πετάει τα ανακυκλώσιμα σκουπίδια του και ο διαχωρισμός θα γίνεται αυτοματοποιημένα στο υπόγειο/φωταγωγό κάθε πολυκατοικίας. Αφού το σκουπίδι καταλήξει στον κατάλληλο κάδο, ο ένοικος ειδοποιείται για το κέρδος που θα έχει, όταν τα σκουπίδια αυτά δοθούν στην εταιρεία ανακύκλωσης (αλγόριθμος κέρδους= βάρος* τιμή αγοράς υλικού από εταιρεία ανακύκλωσης). Τα χρήματα αυτά θα αφαιρούνται από τα κοινόχρηστα του ενοίκου. Παράλληλα υπάρχει η δυνατότητα ο χρήστης να επιλέξει ο ίδιος τι σκουπίδι θέλει να πετάξει, πατώντας τον κατάλληλο touch sensor και τέλος πατώντας το error button να ειδοποιήσει το ρομπότ αν πέταξε κάποιο λάθος σκουπίδι, που τότε αυτό οδηγείται σε κατάλληλο error bin.
Έτσι η ανακύκλωση γίνεται εύκολη και κάθε πολίτης όχι μόνο προστατεύει το περιβάλλον, αλλά κερδίζει μέσα από την ανακύκλωση. Ο διαχειριστής κάθε πολυκατοικίας ειδοποιείται όταν ένας κάδος γεμίζει, για να τον πάει στην κατάλληλη εταιρεία. Όταν ένας κάδος γεμίσει το ρομπότ μπορεί μόνο του να τον αντικαταστήσει με έναν άδειο.
Καλή επιτυχία λοιπόν στην Παγκόσμια Ολυμπιάδα Ρομποτικής στην Ινδία !
19 και σήμερα !
