Category Archives: Εφαρμογές Ρομποτικής

Η ρομποτική στην υπηρεσία της κοινωνίας – Social robot could help autistic adults find work!

DINBURGH (REUTERS) – Researchers at Heriot-Watt University in Edinburgh have built Alyx, a robot colleague that teaches autistic people to recognise social cues.

Alyx was designed to help adults with autism acquire this vital skill in the workplace.

Unemployment rates among autistic adults is high – only around 16 per cent are in full-time paid work.

 

Researchers in Scotland believe Alyx could help improve that statistic.

«The main issue is not that they can’t do the work, it’s the workplace politics, especially being able to understand what people really mean rather than simply what they say. And part of that is understanding emotional expression, so that’s why robots like Alyx are going to help them,» said Dr Thusha Rajendran, associate professor of psychology at Heriot-Watt University.

During a session with Alyx, autistic adults complete a variety of clerical tasks, such as filing paper.

 

Δείτε το σχετικό βίντεο εδώ.

Social robot could help autistic adults find work

Alyx then generates either an approving or disapproving facial expression.

Learning to identify and process these facial expressions are critical to workplace interactions.

«Because ambiguity is the real problem for people with autism: How do I know when somebody’s pleased with what I’ve done? We might understand it as the neuro-typical population, people with autism have difficulties,» said Dr Rajendran.

A camera mounted in Alyx’s head will also provide additional feedback to therapists.

«You can actually infer quite a lot from people’s body position and their posture… We can use that information to help the robot understand what kind of emotional state the person is currently in, as well as taking in information from the face. So you get quite a rich picture of the user. And then by developing the robot’s architecture not only does that information feed in, but the robot can then respond in a socially appropriate way,» said Dr Peter McKenna, research associate at Heriot-Watt University.

The team plans to turn the Alyx prototype into a full-bodied, autonomous version, operating in a mock workplace, with clinical trials then planned.

Πηγή: http://www.straitstimes.com/world/social-robot-could-help-autistic-adults-find-work?platform=hootsuite

Ρομπότ που κάνουν γυμναστική και ιδρώνουν!

Τα τελευταία χρόνια έχουν παρουσιαστεί διάφορα ρομπότ που προσπαθούν να εκτελέσουν άλλες φορές με σχετική επιτυχία και άλλες όχι κινήσεις και δραστηριότητες που έμοιαζαν μέχρι πρόσφατα αποκλειστικά ανθρώπινο προνόμιο. Ετσι έχουμε δει ρομπότ να λειτουργούν ως γραμματείς, ως δάσκαλοι, ως μάγειρες ακόμη και ως τροχονόμοι. Στην πατρίδα της ρομποτικής τεχνολογίας, την Ιαπωνία, μια ομάδα μηχανικών πήγε το πράγμα ένα βήμα παρακάτω όσον αφορά την ανάπτυξη ρομπότ που μιμούνται τον άνθρωπο.

Η ομάδα δημιούργησε δύο ρομπότ που όχι μόνο μπορούν να κάνουν γυμναστική (πους-απς, κοιλιακούς, διατάσεις, εκτάσεις κ.λ.π.) αλλά το πιο εντυπωσιακό είναι ότι καθώς κάνουν τις ασκήσεις… ιδρώνουν! Τα ρομπότ ονομάστηκαν Kengoro και Kenshiro και όπως αναφέρουν σε δημοσίευμά τους οι Los Angels Times τα δύο ρομπότ έχουν πλήθος εφαρμογών. Θα μπορούσαν για παράδειγμα να αντικαταστήσουν τις κούκλες που χρησιμοποιούνται στα τεστ αντοχής αυτοκινήτων για να διαπιστώνουν οι ειδικοί με πιο αποτελεσματικό τρόπο τις ζημιές που προκαλούνται στους επιβάτες σε μια σύγκρουση. Θα μπορούσαν επίσης να χρησιμοποιηθούν στην κατασκευή προσθετικών άκρων αλλά και στην καλύτερη κατανόηση των κινήσεων του ανθρώπινου σώματος.

«Οι περιορισμοί στην κατασκευή ανδροειδών είναι ότι έχουν σχεδιαστεί βασιζόμενα στις αρχές των συμβατικών αρχών μηχανολογίας, ηλεκτρονικών και πληροφορικής. Ετσι τα ρομπότ κατασκευάζονται κατά βάση από «σκληρά», από άκαμπτα υλικά ενώ το ανθρώπινο σώμα εκτός από τον σκελετό αποτελείται από εύκαμπτα υλικά όπως μύες, δέρμα και ιστούς (χόνδρους κ.α.) που μας δίνουν μεγάλη ευελιξία και προσαρμοστικότητα σε κάθε είδους καταστάσεις και περιβάλλον. Οι δημιουργοί των ρομπότ τα κατασκευάζουν συνήθως έχοντας κατά νου ότι αυτά πρέπει να εκτελούν μια συγκεκριμένη εργασία και μόνο.

»Αντιθέτως, δικός μας στόχος είναι να κατασκευάσουμε ανδροειδή βασιζόμενα στα ανθρώπινα συστήματα όπως την μυοσκελετική δομή του ανθρώπου, το νευρικό σύστημα και τους μηχανισμούς επεξεργασίας των πληροφοριών στον ανθρώπινο εγκέφαλο. Η διαδικασία αυτή θα μας βοηθήσει να κατανοήσουμε καλύτερα τους εσωτερικούς μηχανισμούς του ανθρώπου και έτσι να δημιουργηθούν ρομπότ που θα προσομοιάζουν τον ανθρώπινο οργανισμό και θα μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε πειράματα και έρευνες από τους επιστήμονες» αναφέρουν οι ερευνητές στο άρθρο τους που δημοσιεύεται στην επιθεώρηση «Science Robotics».

Οι ερευνητές προσπάθησαν να αντιγράψουν τη λειτουργία διαφόρων οργάνων και μηχανισμών του ανθρώπινου σώματος (τένοντες, κλειδώσεις) ώστε τα δύο ρομπότ να έχουν την μέγιστη δυνατή ανθρώπινη κίνηση και όπως αναφέρουν, αν και τα κατάφεραν καλύτερα από κάθε άλλη ανάλογη προσπάθεια, εντούτοις χρειάζεται ακόμη πολύς δρόμος για να κατασκευαστεί ένα ανδροειδές παρόμοιο με αυτά που βλέπουμε σε ταινίες επιστημονικής φαντασίας όπως το Blade Runner. Πάντως το πιο εντυπωσιακό ανθρώπινο χαρακτηριστικό που κατάφεραν να εμφυτεύσουν στα δύο ρομπότ οι ερευνητές είναι αυτό της παραγωγής ιδρώτα.

Οι ερευνητές ανέπτυξαν ένα τεχνητό σύστημα εφίδρωσης ώστε να απελευθερώνεται θερμότητα από τα μοτέρ των ρομπότ. Οπως υποστηρίζουν, προσθέτοντας στα ρομπότ τέτοια ανθρώπινα χαρακτηριστικά θα φωτιστεί η λειτουργία τω εσωτερικών μηχανισμών του ανθρώπου και έτσι μπορεί να ανακαλυφθούν νέες θεραπευτικές μέθοδοι για διάφορες ασθένειες και τραυματισμούς. Τέτοια ρομπότ θα μπορούν επίσης να βοηθήσουν στην δημιουργία καλύτερων τεχνητών μελών.

 

Πηγή: http://www.protagon.gr/themata/robot-pou-kanoun-gymnastiki-kai-idrwnoun-44341539656

Why is robotics an important technology for the food manufacturing business?

The purpose of this paper to provide an overview of the current state of play for robot applications in the food industry.

Design/methodology/approach – This paper is based on experience and knowledge gained by working in the automation with specific contact with the food sector and automation suppliers who are working in that sector.

Findings – The food sector has enormous potential for the application of robots and many of the technical challenges are solved. The major problems lie in the lack of the necessary engineers to both conceive and implement automated solutions.

Originality/value – This paper provides an overview of the current situation including the benefits in favour of automation together an assessment of the challenges to be solved.

 

Κάντε κλικ εδώ για να διαβάσετε ολόκληρο το άρθρο